Gazeteci E. D. Malone'un tek istediği Gladys'in kalbini kazanıp onunla evlenmekti. Profesör Challenger'ın amacı Güney Amerika'da hâlâ dinozorların ve diğer tarih öncesi sürüngenlerin yaşadığını kanıtlamak, Profesör Summerlee'nin hedefi ise bu iddianın sahtekârlık olduğunu ortaya çıkarmaktı. Bazı tuhaf gelişmelerin sonucunda bu üç kişi bir araya gelip Amazon Nehri'ne bir keşif gezisi yapmaya karar verince, böyle bir macerayı kaçırmak istemeyen Lord Roxton da onlara katıldı.
Grup başlarda sakin bir keşif gezisi yapıyordu, ancak Amazon ormanlarının derinliklerinde ilerledikçe bilimsel araştırma gezisi tuhaf ve korkutucu bir maceraya dönüştü.

Dinozorlar ve tarih öncesi hakkında bugüne kadar okuduğunuz bütün romanların ve seyrettiğiniz bütün filmlerin çıkış noktası bu kitaptır.